سیستمی‌ها

طراحی و پیاده سازی ربات هوشمند امدادگر

سالانه هزاران نفر بر اثر آسیب دیدن و یا مفقود شدن در زیر آوار ساختمان ناشی از حوادث غیرمترقبه از قبیل زلزله، سیل، انفجار، آتش سوزی و تأخیر در عملیات نجات توسط گروه های امداد، جان خود را از دست میدهند.
طراحی، پیاده سازی و استفاده از ربات های امدادگر نه تنها با جستجوی علائم حیاتی مصدومان باعث کاهش زمان و افزایش چشمگیر دقت جستجو میگردد، بلکه عملیات نجات را برای مصدوم یا تیم امداد امن تر میکند.
این گونه فعالیت ها مدتی است که در کشور ما نیز شروع شده و ضرورت کاربرد آن نیز از نظر پوشیده نیست.
دراین مقاله طراحی و ساخت رباتهایی ارائه میگردد که با استفاده از تلفیق قابل قبولی از هوشمندی و اتوماسیون با بهره گیری از تکنولوژی مبتنی بر PC پیاده سازی شده اند.
نتیجه طرح، عملیاتی شدن دو ربات است که با امکانات و سیستم های متفاوت مکمل یکدیگر در عملیات نجات می باشند.
این رباتها در مسابقات جهانی ایتالیا ضمن ارائه نمایش قابل قبول، مقام سوم جهان را به خود اختصاص داد.
مقاله کامل را دانلود فرمایید:

[attachment=26]